Un grand silence se fait dans les lices* ; les chevaliers viennent à cheval saluer leur seigneur. Arthur est en première place, Lancelot piaffe d’impatience. Il y a d’abord une joute à la lance. Le chevalier doit se pencher en avant pendant la charge pour voir à travers son casque en bouche de grenouille. En cas de choc, le chevalier se redresse et le casque recouvre ses yeux. Tout l’effort de chaque combattant consiste a faire tomber l’autre tout en restant lui-même en selle. Plusieurs passes d’armes s’échangent, des concurrents tombent à terre à leur plus grande honte, d’autres tiennent. Un choc résonne soudain plus fort que les autres : Arthur et Lancelot se sont rencontrés à une vitesse telle que leurs lances ont craqué et ont éclaté en même temps. Ils vacillent un moment mais restent tous les deux à cheval. Arthur porte un coup à son adversaire et désarçonne Lancelot. Sous la force du coup, Lancelot tombe et perd le combat. Arthur fête sa victoire en proposant à boire à tous les chevaliers.
*Lices : Planche de bois qui sépare les deux combattant